自行式房车不论是皮卡改还是轻客改都属于旅居车，旅居车是小型专用客车这一大类其中的一个小类别，也就是说皮卡房车属于【小专客】，行驶证上登记的车型为【小型专用客车】。
有些车辆的行驶证上会标注旅居车一般为假证，但合格证上一定要注明是旅居车，否则小专客里还有广告车、抢险救援车等多种类型，如果没有明显标注的话车管所数据库无法分类会导致不能上牌。
小型专用车分为客车和货车两种，小专客特指客车、小型转向作业车特指货车，所以登记证书也要看清否则可能买到问题车，不过一般有资质的改装厂或厂家官改版不会有这些问题，简单了解一下就好。
小型专用客车使用上和普通私家车没有区别，大部分地区按照六年内免检两次的规定执行，这两次免检无需上线但仍要更换年检标;第六年开始上线检测，6~15年之间每年检测一次、超过15年半年检测一次，这点和私家车没有区别。
注意：小专客房车要满足车长六米以下，有些自行式中大型房车是不符合标准的。
如果还没有入手的话建议不要考虑皮卡房车，驾驶室和乘员舱分离实用性相当差，尤其是一些单排皮卡房车，行驶中房车内部不允许坐人所以只能乘坐2~5人。
而六座轻客改的房车驾驶室和客舱是贯通的，如果是六座房车在行驶中车内也可以自用利用保证不违章，这种房车感觉更人性化一些。
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