Acura的兴起要说到本田在美国市场的火热，在经济危机时期，大排量的美国车受到了冷落，而经济耐用、高性价比的本田Civic车型则得到了得到了消费者的青睐。借着Civic的火爆，本田又跟进了Accord车型，同样火热的销量使得本田在北美的知名度得到了迅速提升。而随着危机的缓解，人们重新开始重视豪华车的选择，本田也顺应潮流推出了一款内部代号HX的本田Legend车型，拥有强劲的24气门V6发动机和豪华的内部配置。然而人们对本田Legend并不买账，原因在于本田的车标给人的印象停留在性价比和经济性上。为此本田决心成立一个全新的品牌事业部来冲击北美豪车市场。1984年，Acura品牌正式诞生，而本田Legend也顺利转入Acura品牌，以Acura Legend销售，销售业绩得到了明显改善。
为了避免一个品牌仅有一台车的尴尬，本田为Acura Legend车型搭配了一款定位略低于Legend的运动紧凑型车型Integra。Acura Integra配备了本田最新的双凸轮轴16气门四缸燃油喷射发动机，拥有先进的底盘调节系统和足够吸引眼球的外观造型。在性能上，Golf GTI与之相比都要显得逊色几分。
1989年的芝加哥车展上，本田历史上最著名的顶级超跑作品诞生，这款以Acura为品牌进行发布的超跑拥有铝制单壳车体车身设计，并配备了带有VTEC技术和钛质连杆的本田V6发动机。具备极佳动力性能和操控性的Acura NSX，一经问世就成为大众瞩目的焦点，并被美国汽车媒体评委有史以来最好的跑车。
1992年，Acura推出了一款定位介于Legend和Integra之间的中型豪华车型，这款车搭载了2.5L直列五缸发动机，最大功率176马力，并将Acura的豪华风格进行了完美体现，内饰豪华精细，整体感受舒适强劲。
1994年Acura推出了全新一代Integra车型，流线式车身和更加出色的动力性能使得Acura Integra成为了Acura巩固跑车市场地位的重要车型。同时从这一代车型开始，Integra更名为RL，由此开启了RL豪华中型车的历史篇章。
面对日益激烈的竞争压力，Acura开始在美国建设组装工厂以节约成本。1996年，Acura推出了CL跑车。这款车型配备了2.2L本田发动机，拥有流线型的设计和Acura一贯的精细内饰。Acura CL车型的诞生，又一次让Acura跻身北美豪华车型销量榜单的前列。
1996年Acura Vigor车型也实现了换代，与Integra一样，Acura对换代车型也进行了名称的改换。从这一代Vigor开始，正式更名为TL，TL车系也由此而诞生。Acura为TL换装了配有先进的VETC技术的3款发动机，本别为2.0L直列五缸、2.5L直列五缸以及一款3.2L V6发动机。其中V6版本具备200马力的最大功率。次年Acura还为TL增配了电动天窗和可调速雨刮器，是TL的豪华有了进一步的提升。
随着人们对SUV车型的逐渐热爱，Acura适时地推出了一款SUV车型MDX，这也是Acura品牌中第一款SUV作品。当时Acura为MDX配备了3.5L V6发动机，使MDX具备最大240马力、332Nm的动力输出，性能表现非常出色。此外Acura MDX还配备了VTM-4电控全时四驱系统，使得MDX具备非常良好的道路通过性。MDX的出色得到了市场的认可，美国知名汽车媒体Motor Trend将其评为北美年度车型。
2001年Acura的销量已经达到170469台，这个销售成绩在竞争异常激烈的北美市场可以说是非常出色的了，这也证明当初本田另设品牌决策的正确性。同年Acura RSX推出了新车RSX。RSX以性能极佳的悬挂系统和底盘调教以及良好的改动空间，得到了改装车迷的追捧，并曾经少量引入国内。
2004、2005年是 Acura大爆发的一年，这一时期是全新TL、RL车型推出，并配备了全新开发的270马力V6发动机。同时TL车型销量超过了竞争对手奔驰C级、奥迪A4等车型。此外，从2005年全新RL起，开始大量使用SH-AWD系统，为Acura车系带来了更为稳健的行使状态。
TSX是Acura推出的一款入门级车型，这款车型搭载了205马力的2.4L直列四缸发动机。新车在推出后并没有引起市场的太多关注，其主要原因在于此举与Acura的品牌定位发生了偏离，同时2.4L发动机的动力不能满足人们的胃口。作为补救，2009年Acura推出了全新TSX，在原有2.4L发动机以外，还另外增加了一款3.5L V6发动机，动力输出也提升到了280马力。
2006年Acura发布了旗下又一款全新SUV车型，在定位上RDX属于紧凑型运动SUV，尺寸要小于之前发布MDX。动力上RDX搭载了最大功率240马力的四缸涡轮增压发动机，与同级别车型相比，RDX具备明显的性能优势，同时还具备舒适豪华的内饰装配。
ZDX是Acura全新尝试的一款车型，射击场它采用了四门跨界式设计，外观上借鉴了宝马X6的经典掀背元素。车身线条流畅自如，前脸侵略性十足。动力上Acura ZDX采用了3.7L V6发动机，最大功率300马力，峰值扭矩367Nm。匹配6速自动变速箱和SH-AWD四驱系统。
ILX是Acura最新推出的入门级豪华车型，于2012年在芝加哥车展上进行正式发布。在定位上ILX将在TL之下，主要竞争对手指向了同级别的紧凑型豪华车型。ILX的诞生是Acura顺应豪华品牌产品线下延趋势的作品，新车与Civic共用平台，造型别致，运动感十足。动力方面则有三款发动机可以选择，入门级为150马力的2.0L直列四缸发动机，另一款则为201马力的2.4L发动机，此外还有一款混合动力车型。