人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到C5级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法
公司汽车铝合金锻造轮项目的实施以冷锻和温锻为主，能耗更低
2、浙江黎明
公司具备多种工艺技术路线冷锻工艺属于主要的一种
3、思进智能
公司制造的冷锻机主要用于生产螺丝以及螺母
4、津荣天宇
公司取得了汽车安全部品高端冷锻零部件国产化业务
5、奇精机械
公司掌握技术包括但不限于金属材料冷锻造技术等
6、新坐标
公司积极拓展冷锻技术在锂电池精密零件等新能源汽车领域中运用
7、恒锋工具公司研制的冷挤压成型刀具广泛用于轧制丝杠加工
8、金钟股份公司拥有厚铝板冷锻成型技术工艺生产效率高、尺寸精确
9、华菱钢铁公司借助华菱集团的平台销售大盘卷含铝冷锻钢及高线含铝冷锻钢盘条
10、正强股份公司产品热锻技术和冷锻技术都有使用
11、安洁科技公司进行了新能源汽车插头铜材精密冷锻压成型技术研发
12、瑞玛精密公司申请了一种用于带薄壁华司的螺栓的冷锻成型工艺及冷锻模组的发明
人形机器人赛道各细分核心股详解持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。 1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：柯力传感、东华测试、汉威科技等；3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器、步科股份、雷赛智能等；6）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等；7）国内具有辊轧技术相关积累的公司：新坐标、思进智能、恒锋工具；8）国产零部件厂商：大业股份、同益中、恒辉安防等；
1、绿的谐波公司是国内排名第一、世界第二的谐波减速器龙头，客户涵盖新松、埃斯顿、ABB、通用电气等国内外知名厂商，近几年公司发展迅速，市占率不断提升。今年4月份，公司与三花智控签署《战略合作框架协议》，将在墨西哥工业园成立谐波减速器合资公司。通过此次合作，绿的谐波可充分利用三花智控海外客户关系、渠道资源优势，开拓海外市场，有助于公司进入人形机器人产业链，未来如果能实现量产，将打开谐波减速器的市场空间。
2、双环传动公司RV减速器于2016年小批量生产，目前已进入国产机器人龙头产业链，未来将继续完善RV减速器的产品谱系，并加大对重负载机器人减速机的研发投入。公司当前的谐波减速器也已经形成多个型号产品的批量供货，并开发出3大衍生新型号谐波减速器，将有助于公司打开工业机器人减速器市场，成为第二成长曲线。
3、巨轮智能公司是首批参加机器人核心零部件CR认证的企业，接受的性能测试、耐久试验及工厂实地审查等内容均已顺利完成。公司自主研发的RV减速器具有精度稳定，效率高，传动平衡，噪音小，寿命长等特点，各项技术达到国际先进水平，目前已经进入新的产业化阶段，将继续扩大产能。近日，公司也与藦卡机器人签订了战略合作协议，藦卡机器人计划向巨轮股份分批次采购约50000套RV减速器。
4、中大力德公司是国内唯一同时提供精密减速器、伺服驱动、永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商。2018年公司RV减速器导入国产工业机器人本体三线品牌伯朗特，后导入二线品牌广州数控、新松机器人并形成紧密合作，目前产品正与一线本体品牌埃斯顿、汇川技术进行多轮验证，导入供应链概率较大。但公司产品目前暂无相关人形机器人方面的应用。
5、昊志机电谐波减速器作为公司的核心产品，具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大等特点，产品的精度和寿命在市场上具有较强的竞争力。此外，公司还正在进行RV减速器的研发，持续升级产品性能。但根据公司6月30日公告，公司的谐波减速器等产品目前尚未应用于人形机器人领域。
6、汇川技术：伺服系统是先进制程的基石，下游行业以工业机器人、电子设备制造、光伏等新兴制造业为主。汇川技术在通用伺服领域定位中高端市场，国内市场份额逐年提升至2022年的21.5%，稳居国内第一。公司的工业机器人业务成长性十分强劲，2016-2022年汇川工业机器人营收年化复合高达64%，毛利率为49.2%，大幅高于同期国内同行埃斯顿（33.4%）、新时达（16.5%）。
7、新时达：公司主营业务涵盖机器人业务、控制与驱动业务和电梯控制器业务三大板块。其中，公司工业机器人产品主要有关节型机器人与SCARA机器人两大品类，广泛应用于3C、新能源、白电、医药等各个行业。
8、步科股份特斯拉机器人旋转关机、线性关节以及手部关节均使用低压伺服驱动器，将给相关市场带来广阔的增量。步科股份的低压伺服驱动器目前应用于移动机器人、医疗影像等领域。公司产品实力强，新松机器人等协作机器人厂商，西门子医疗、联影医疗等医疗器械厂商都是公司的主要客户。
9、伟创电气：公司去年二季度成立了机器人行业部，主要开拓的市场为移动类、协作类、服务类的机器人领域。目前主要是以机器人大配套为出发点，执行端主要以低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机、谐波减速器等这类产品为主。
10、 奥普光电：编码器是测量位移、角度的高精度传感器，综合了光、机、电、算等各项技术，可将机械运动转换为电信号输出，是机器人关节电机的重要部件。奥普光电的控股子公司禹衡光学是国内编码器领域的龙头企业，规模居国内首位，且是唯一被国家认定为编码器工程中试基地的公司。
11、峰岹科技：公司主要从事BLDC（无刷直流）电机驱动控制专用芯片的研发，产品广泛应用在汽车、机器人、通讯设备、计算机等领域，客户包括大洋电机、美的、松下、日本电产等厂商。BLDC电机在机器人领域具备效率和精度优势，因此在机器人应用中更有用武之地，特斯拉人形机器人带动产业热情，BLDC电机芯片市场也将迎来新增量。
14、江苏雷利公司微特电机行业的领先企业，产品覆盖家电、汽车、医疗等领域。2019年收购了鼎智科技成为其控股股东，目前持股比例达34.52%。鼎智科技研发的线性传动组件、空心杯电机、精密齿轮箱处在国内领先地位，可应用于人形机器人，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可。
15、鼎智科技公司创始人丁泉军曾任美国海顿的常州分公司总经理，海顿被公认是全球精密梯形丝杠和有刷和无刷电机以及完全定制系统的领先制造商。公司的核心产品线性执行器打破了海外企业的垄断，产品定位于高端市场，主要应用于医疗及工控领域，在市场具备很强的竞争力，竞争对手较少，因此公司线性执行器具有很高的议价权，毛利率较高。三花智控的母公司三花集团看好鼎智科技的产品及未来发展，在公司上市前就参与了战略配售，目前两家公司在丝杠部件上保持合作关系。
16、贝斯特
公司通过与国内知名机床厂商北京精雕、宁波海天等联合攻克，丝杠导轨首台套已成功下线，目前主营产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等。公司也在大力布局包括滚珠丝杠在内的直线滚动功能部件，切入“工业母机”新赛道，开辟新的业绩增长点。
17、秦川机床作为老牌机床国企，秦川有多类产品可用于机器人产业链。公司攻克了机器人关节减速器的核心技术，是国内唯一全系列RV减速机供应商，公司的RV减速器设计产能为18万套，目前已投入使用产能在9万套左右，预计近两年减速器业务营收增长能保持在30%以上。另外，公司具备行星结构滚珠丝杠生产能力，可以应用于人形机器人传动系统。
18、恒立液压公司是国内液压件领军企业，并且凭借在液压行业多年截，拥有了很强的精密加工制造能力，具备生产滚珠丝杠的技术、工艺和设备基础。在2022年的50亿定增项目中，公司布局了线性驱动器产线，项目完成后将大幅提升公司在滚珠丝杠业务的生产能力。
19、国机精工：交叉滚子轴承是和谐波减速器配套使用，制造难度大，全球范围内可大规模量产的企业少，主要包括日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默纳科和德国的INA。国内目前仅有国机精工具备相关技术储备和产品。
20、苏轴股份公司是滚针轴承的专业制造商，且苏轴是国内第一家生产滚针轴承的公司，属于是隐形冠军。公司通过蒂森克虏伯、秦川等客户间接供货工业机器人和人形机器人。近日传闻公司也已经通过中间商给特斯拉人形机器人提供了样品，未来有望进入相关供应链。
21、五洲新春公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。
22、柯力传感从机器人零部件的壁垒上看，六维力矩传感器＞空心杯电机＞行星滚柱丝杠＞精密行星齿轮箱。传感器产品与普通元器件产品不同，传感器还包括芯片、陶瓷基板等，必须由上游配套企业提供，因此传感器企业自身需要具备整合技术的能力。另一方面，传感器工艺、技术要点繁多、流程复杂，设计材料控制工艺控制等，增加了供应链协同难度。柯力传感在工业无人化中的传感器产业链是核心卡位和领军企业，产品涵盖机器人关节测力传感器、微型传感器、工程机械测力传感器、视觉传感器、气体传感器等。
23、奥比中光公司产品和技术可应用于人形机器人，如单目、双目机构光，Lidar等，其中3D视觉传感器模拟人类眼睛的功能，实时建立规划路线，全面感知空间环境状况，并转化成深度场景，可为机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力，从而有机会结合深度学习、强化学习等人工智能技术。
24、巨能股份公司主要提供各类机器人自动化生产线和自动化辅助单元的智能制造解决方案。公司需要对下游各行业客户的技术标准和技术需求进行准确理解，对机器人本体进行二次开发，把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍和稳定性等技术和工艺要求，下游覆盖的行业领域较为广泛，主要应用于汽车行业、工程机械、航空航天等。
25、恒为科技公司已经完成第一代光伏清扫巡检机器人以及能源可视化综合管理平台的开发和试商用部署。机器人领域一直是公司战略布局的方向之一，未来将继续在该领域投入研发资源，优化机器人产品线，依托在轨道交通等领域的市场优势，开拓石化、水务、光伏等能源市场。
26、博实股份公司主营特种机器人，包括出炉机器人、捣炉机器人、巡检机器人，是国内工业机器人综合实力排名前十的企业，产品在多晶硅、水泥、钢铁等领域应用广泛。另外，公司参股了思哲睿13.46%的股权，成为第二大股东，借此布局医疗机器人赛道。思哲睿对标美国达芬奇，目前已经申报科创板IPO。
27、三花智控公司是热管理零部件行业的龙头企业，为包括特斯拉在内的众多著名车企提供空调及热管理系统。2022年公司也开始积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务。在今年4月，公司与绿的谐波达成战略合作框架，将在三花墨西哥工业园成立谐波减速器合资公司，加快公司进入人形机器人产业链的步伐。在6月20日公司公告拟发行GDR募资不超过50亿元，其中一项资金用途就是“机器人机电执行器研发项目”，将进一步加码人形机器人业务。
28、拓普集团公司是汽车零部件供应商，拥有NVH减震、智能驾驶、热管理、车身轻量化等业务系统，是特斯拉在中国最核心的供应商之一。公司也在积极布局机器人产业链，产品广受客户认可。据了解，公司的线性执行器已经做到了第三代，市场上仅有拓普一家能做，公司采用的是无框力矩电机+行星滚柱丝杠+传感器的方案，目前也组建了一支博士团队自主开发丝杠部件；旋转执行器也进入了C轮样品阶段。
29、鸣志电器公司作为微特电机龙头企业，产品品类丰富，先后通过收购美国AMP、Lin，瑞士T Motion等具备全球竞争力的电机及驱动公司，掌握了空心杯电机、无刷电机等领域全球领先的技术。
除了机器人，本人看好的方向还有氢能源、天基互联、无人驾驶、液冷超充、算力、鸿蒙