机器人产业链上游是整个产业的技术基础和核心价值所在，主要涵盖各类高精度、高可靠性的核心零部件和关键材料的研发与生产。这些零部件直接决定了机器人的性能、精度和智能水平，其成本占比可达整机的60%-70%，其中运动执行系统占比最高，约45%-60%。
图：人形机器人各核心零部件价值量占比情况
在传动与驱动模块中，减速器、电机和丝杠是关键。
谐波减速器是机器人关节的核心，工业机器人是谐波减速器最大下游。从我国谐波减速器下游应用领域来看，当前工业机器人为第一大应用领域，2023年占比高达到75%。其他领域，机床、半导体、医疗器械等占比合计为25%。从数据看，2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，预计2025年将增长至1510亿元。全球方面，根据HDIN Research数据，2024年的谐波减速器市场规模达12亿美元，约人民币86亿元。同时，受益下游人形机器人需求爆发，谐波减速器市场预计将继续保持上升趋势预计到2029年将达到34亿美元。
2.电机
3.丝杠
行星滚柱丝杠可使其关节在承受较大负载时仍能保持稳定运动，因此是产业链上游重要一环。根据人形机器人主要厂商量产进程推测，预计2029年全球行星滚柱丝杠市场增量空间将达112亿元，行星滚柱丝杠市场空间弹性巨大。行星滚柱丝杠当前国产化程度较低、制造量产难度大，主要高端厂商集中在欧洲。未来人形机器人量产带动丝杠需求提升，欧美厂商扩产速度不及国内，国产化或将迎来重大机遇。
4.感知模块
感知模块和新材料也是机器人产业链上游的一大重要分支。
感知模块依赖于各种传感器为机器人提供环境感知和交互能力，六维力矩传感器是核心的力感知元件。传感器整体市场在中国持续增长，2024年市场规模约为3630亿元，预计2025年将达到3802亿元。据QY Research预测，2030年全球六维力传感器市场规模预计达138.4亿元，中国电子皮肤市场规模预计为90.5亿元。
图：2025-2028年人形机器人六维力传感器市场规模
PEEK（聚醚醚酮）工程塑料因其优异的综合性能被广泛应用于机器人骨骼和关节部件。PEEK材料广泛应用于电子信息、汽车、航空航天等行业。据沙利文预测，2027年中国PEEK市场销售量可达5078.98吨，销售额也将达到28.38亿元。根据EmergenResearch数据，全球PEEK市场空间预计到2027年将达到12.26亿美元。
图：全球及中国PEEK市场空间及增速（亿元，%）
总结
2025年上半年机器人板块主业业绩向好，近九成公司实现盈利。25Q2机器人板块公司共实现营收1532.44亿元（同比+14.65%），共实现归母净利润113.67亿元（同比+6.80%）。分板块来看，上游关节总成、电机、丝杠、减速器板块相关标的盈利规模较大且增长稳健。随着人形机器人量产进程的加速和下游应用场景的持续拓展，产业链有望迎来更强劲的盈利释放周期。