能够代替人类去做一些繁重重复性的工作，做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢？
首先，我们需要了解工业机器人的三大核心部件：控制器、伺服电机、减速器
1.控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。
2.伺服电机是工业机器人的动力系统，是工业机器人运动的心脏。
3.减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。
其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩；控制工业机器人动作，传输更大的力矩。
人形机器人是一种智能机器人，其身体结构和运动方式与人类高度相似。
在人形机器人产业链中，减速器、伺服系统和控制器这三大核心零部件的成本占比超过了70%，是构成人形机器人的重要组成部分。
而人机交互、运动控制以及环境感知技术，则是人形机器人研发中的关键技术，对于实现其智能化、自主化运动以及与人类进行自然交互至关重要。
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