小鹏机器人核心A股合作公司全景梳理
小鹏人形机器人IRON（计划2026年底量产）的供应链已覆盖核心部件、感知系统、材料工艺等关键环节，以下为深度合作的A股企业分类解析：
一、核心动力与传动系统（机器人运动核心）
1. 方正电机(002196)：与小鹏合资成立方德机器人，联合开发62自由度关节驱动系统，自研15万转/分钟空心杯电机打破外资垄断，2025年相关订单超12亿元。
2. 双林股份(300100)：行星滚柱丝杠核心供应商，反向式丝杠通过10万次耐久测试，单机供应量超20套，80%产能被小鹏预定，成本较进口低40%。
3. 绿的谐波(688017)：国内谐波减速器龙头（市占率超60%），提供16mm最小尺寸谐波关节，适配22自由度灵巧手设计，2025年定增新增100万台产能。
4. 汉宇集团(300403)：子公司同川科技供应谐波减速器（国内市占15%）及腰部、手部关节模组，年产能10万台，2025年拟扩产至20万台。
5. 兆威机电(003021)：灵巧手定制化驱动模块供应商，集成行星齿轮箱与伺服电机，体积缩小30%，2025年产能达50万套，核心部件国产化率95%。
二、感知与控制系统（机器人"大脑"与"感官"）
1. 奥比中光(688322)：供应AI鹰眼视觉系统，支持720环境建模与毫米级避障，服务机器人领域市占率超70%，相机错误率仅0.02%。
2. 柯力传感(603662)：六维力传感器核心供应商，精度达0.01N，联合开发智能抓取算法，误抓率低于0.1%，2025年传感器营收同比增长280%。
3. 汉威科技(300007)：子公司提供柔性电子皮肤及指尖触觉反馈模块，覆盖海内外30余家主流机器人企业。
4. 多伦科技(603528)：通过子公司北云科技提供IMU惯性导航系统，保障复杂环境下精准定位。
三、热管理与材料工艺（稳定性与轻量化关键）
1. 银轮股份(002126)：定制液冷散热模组，采用微通道扁管技术使散热效率提升35%，斩获小鹏二期工厂独家订单。
2. 中欣氟材(002915)：PEEK材料供应商，强度媲美金属且重量减轻30%，成本较进口低20%，已进入轻量化部件测试阶段。
3. 五洲新春(603667)：行星滚柱丝杠一级供应商，产品已送样特斯拉，同步配套小鹏机器人线性关节与轴承。
四、其他重要合作伙伴
1. 拓普集团(601689)：电驱执行器总成供应商，早期布局旋转执行器技术，同时配套特斯拉供应链。
2. 万向钱潮(000559)：提供轴承、关节精密轴等结构件，将机器人列为第三大战略业务，样品已送样头部客户。
3. 光洋股份(002708)：谐波减速器已向小鹏机器人送样，适配机械臂关节应用。
4. 中大力德(002896)：减速器产品完成送样，有望进入供应链体系。
关键投资提示
• 第一梯队（绑定最深）：方正电机（合资独家供应）、双林股份（80%产能锁定）、奥比中光（视觉系统独家）业绩兑现确定性最高。
• 行业催化剂：2026年底量产节点临近，核心部件供应商将受益于订单放量，建议重点关注传动系统（减速器、丝杠）及传感器环节的国产替代进度。