一、产业核心参与者：技术与制造的双轮驱动
优必选作为天工机器人研发的核心企业，持有北京人形机器人创新中心28.57%股权，主导全栈技术开发。其Walker系列机器人已在蔚来汽车工厂实现落地应用，2025年工业版Walker S2的量产计划，将加速技术商业化进程。作为港股上市企业，优必选的技术优势与资本运作潜力，使其在人形机器人赛道中占据重要地位。
2. 天奇股份（002009）：智能制造中坚力量
天奇股份与优必选合资成立无锡优奇，承担天工机器人总成制造任务。公司凭借1800余项自动化专利，构建起技术壁垒，且核心部件实现100%国产化。目前，天工机器人已在比亚迪、吉利等车企开展实训，随着产能逐步释放，天奇股份有望在机器人制造领域持续发挥关键作用。
二、关键零部件供应商：夯实产业基础
1. 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，产能持续扩张
绿的谐波作为国内谐波减速器行业龙头，截至2025年初总产能达59万台/年，并通过20亿元定增项目，计划于2027年将产能提升至159万台。作为天工机器人关节核心部件的独家供应商，其技术垄断性与规模效应，将受益于行业高速增长。
2. 鸣志电器（603728）：精密电机领域佼佼者
鸣志电器在空心杯电机模组领域占据全球约15%的市场份额，其产品专为天工机器人手指关节设计，可实现高精度操作。在人形机器人“灵巧手”细分领域，公司技术优势显著，有望进一步巩固市场地位。
3. 奥比中光（688322）：视觉感知技术先锋
奥比中光为天工机器人提供独家3D结构光传感器，并服务于小米CyberOne等产品。通过技术创新，其传感器成本较进口产品大幅降低，推动国产视觉方案商业化，助力机器人实现精准环境感知。
三、技术赋能企业：推动智能化升级
1. 中科创达（300496）：智能系统解决方案提供者
中科创达为天工机器人提供高算力芯片与操作系统，显著提升机器人感知与控制效率。凭借在智能系统领域的技术积累，公司在机器人智能化升级进程中扮演重要角色，为行业发展提供技术支撑。
2. 昊志机电（300503）：力控技术突破者
昊志机电成功攻克六维力传感器技术，并与优必选合作推进国产化应用。在机器人精准操作与力反馈领域，其技术突破有望打破进口垄断，推动核心部件自主可控。
四、细分领域隐形冠军：完善产业链生态
- 京城股份（600860）：背靠京城机电，作为机器人产业整合平台，通过收购北洋天青加速工业机器人集成业务布局，具备潜在资产整合机遇。
- 柯力传感（603662）：作为六维力传感器供应商，为天工机器人提供精准力量反馈技术，是机器人触觉感知的关键环节。
- 江苏雷利（300660）：微型传动领域龙头，为天工机器人关节模组提供核心部件，保障其灵活度与稳定性。
- 三花智控（002050）、汉威科技（300007）：分别专注于关节总成与足部压力传感器，在细分领域为天工机器人性能优化提供支持。
五、行业发展机遇与风险并存
人形机器人产业虽前景广阔，但需警惕多重挑战：
1. 技术风险：关键技术迭代速度影响产品竞争力；
2. 市场风险：行业竞争加剧可能压缩企业利润空间；
3. 宏观风险：经济波动或影响制造业投资规模。
不过，在政策支持（如工信部“机器人+”行动）与AI技术持续突破的背景下，天工机器人产业链企业有望率先受益于行业红利。