结构之间的连接方式

在机械专业课程里面，我最先接触到的关于结构零部件连接关系的是机械设计，而机械设计的主要对象是通用零部件，因此它的连接关系也是常见的，对于一些特殊的等用到了在加以了解。课本提到零部件之间的主要连接关系用以下一些进行方式进行表达，诸如：螺栓、螺钉、焊接、粘接、铆接、关节连接以及配合，其中配合又分为间隙配合、过渡配合以及过盈配合。

螺栓连接

它主要承受拉力时与单杆拉伸非常相似，前面初步认识螺栓预紧的例子有简单对照连着之间的关系。螺纹是存在大径与小径，用手直接很容易触摸的得到的对应着大径位置，摸不到的区域对应小径位置。单杆拉伸时，其正应力与横截面积直接相关，因此校核其拉伸强度应该采用小径数据。杆件拉伸我们知道只考虑其轴向应力分布，横截面积上是为常数，因此单杆模拟该问题是没有办法查看螺纹部位以及螺栓头部附近的详细应力的。想要知道详细应力分布，应该考虑详细建模，呈现更多的几何细节，注意不是装饰螺纹。螺纹的基本参数如下图所示：

焊接

螺栓连接和焊接可能是最为常见的，上面是个简单了解，像粘接、铆接等以后学到了再做了解，而过盈配合单独做一个小主题。上面关于焊接指的是焊接的结果，而非焊接的过程，换句话说是指焊接接头模拟。如果是要模拟焊接的过程，那就是另外的问题了。

Workbench连接关系

工具栏上的工具都是可以通过选择树型栏里面的对象右键插入的，但是你通过工具栏可以直接选择更具体的连接方式，如通过单击鼠标右键无法直接选择绑定接触这一类型，只能插入接触这一个大类的连接方式，然后进一步修改需要的子类。通过工具栏你可以你可以选择最具体的那个连接子类，相对而言，效率更高。上图展示了基本链接类型包括：接触、点焊以及体与体（地）。Connection Group是连接归类，方便批量修改以及查找。我们可以将同样的接触类型，如绑定接触都放在一个类别里面，关节连接放在一个类别里面。Contact菜单下包括连接子类和接触检查工具，Spot Weld是点焊连接，而End Release为端点释放，为了形成铰接接头，之前有接触过。

体与体或者体与地之间的连接关系子类，如上图所示。同一子类，软件用分割线分开。从Fixed到Bushing通常称为关节链接“Joint”，Joint可以有的连接刚性分为：刚性连接Rigid、柔性连接Defroemable，以及梁连接Beam。既然是连接关系，通常是不止一个对象的，两个及其以上，但是并非总是如此，当然这里是需要排除基本参照的。

上述关节连接在刚体运动中用的相对较多，即刚体动力学，主要是定义机构里面各零部件之间的连接和运动关系的。