收益现值法是将被评估的车辆在剩余寿命期内预期收益，折现为评估基准日的现值，借此来确定车辆价值的一种评估方法。现值既为车辆的评估值，现值的确定依赖于未来预期收益。
2、原理
从原理上讲，收益现值法是基于这样的事实，即人们之所以占有某车辆，主要是考虑这辆车能为自己带来一定的收益。如果某车辆的预期收益小，车辆的价格就不可能高;反之车辆的价格肯定就高。投资者投资购买车辆时，一般要进行可行性分析，其预计的内部回报率只有在超过评估时的折现率时才肯支付货币额来购买车辆。应该注意的是，运用收益现值法进行评估时，是以车辆投入使用后连续获利为基础的。在机动车的交易中，人们购买的目的往往不是在于车辆本身，而是车辆获利的能力。
3、应用范围
该方法较适用于投资营运的车辆。
(二)收益现值法评估值的计算
运用收益现值来评估车辆的价值反映了这样一层含义：即收益现值法把车辆所有者期望的收益转换成现值，这一现值就是购买者未来能得到好处的价值体现。
当未来预期收益不等值时，应用下式计算：
当未来预期收益等值时
例如：某企业拟将一辆万山牌10座旅行客车转让，某个体工商户准备将该车用作载客营运。按国家《汽车报废标准》规定，该车辆剩余使用年限为3年，经预测得出3年内各年预期收益的数据如下：
(三)收益现值法中各评估参数的确定
1、剩余使用寿命期的确定
剩余使用寿命期指从评估基准日到车辆到达报废的年限。如果剩余使用寿命期估计过长，就会高估车辆价格;反之，则会低估价格。因此，必须根据车辆的实际状况对剩余寿命作出正确的评定。对于各类汽车来说，该参数按《汽车报废标准》确定是很方便的。
2、预期收益额的确定
收益法运用中，收益额的确定是关键。
收益额是指由被评估对象在使用过程中产生的超出其自身价值的溢余额。
对于预期收益额的确定应把握两点：
(1)预期收益额指的是车辆使用带来的未来收益期望值，是通过预测分析获得的。无论对于所有者还是购买者，判断某车辆是否有价值，首先应判断该车辆是否会带来收益。对其收益的判断，不仅仅是看现在的收益能力，更重要的是预测未来的收益能力。
(2)计量收益额的指标，以企业为例，目前有几种观点：
第一，企业所得税后利润;
第二，企业所得税后利润与提取折旧额之和扣除投资额;
第三，利润总额。
为估算方便，推荐选择第一种观点，目的是准确反映预期收益额。
3、折现率的确定
折现率是将未来预期收益折算成现值的比率。它是一种特定条件下的收益率，说明车辆取得该项收益的收益率水平。
收益率越高，意味着单位资产的增值率越高，在收益一定的情况下，所有者拥有资产价值越低。
在计量折现率时必须考虑风险因素的影响，否则，就可能过高地估计车辆的价值。一般来说，折现率应包括无风险收益率和风险报酬率两方面的风险因素。
即折现率=无风险收益率+风险报酬率
折现率与利率的区别
折现率与利率不完全相同，利率是资金的报酬，折现率是管理的报酬。
利率只表示资产(资金)本身的获利能力，而与使用条件、占用者和使用用途没有直接联系;折现率则与车辆以及所有者使用效果有关。
折现率一般不好确定。其确定的原则应该起码不低于国家银行存款的利率。
因此实际应用中，如果其他因素不好确定时，可取折现率=利率。
4、收益现值法评估的程序
(1)调查、了解营运车辆的经营行情，营运车辆的消费结构。
(2)充分调查了解被评估车辆的'情况和技术状况。
(3)根据调查、了解的结果，预测车辆的预期收益，确定折现率。
(4)将预期收益折现处理，确定旧机动车评估值。
5、收益现值法的优缺点
(1)采用收益现值法的优点是：
①与投资决策相结合，容易被交易双方接受;
②能真实和较准确地反映车辆本金化的价格。
(2)采用收益现值法的缺点是：预期收益额预测难度大，受较强的主观判断和未来不可预见因素的影响。
例:某人拟购置一台较新的普通桑塔纳车用作个体出租车经营使用，经调查得到以下各数据和情况：车辆登记之日是1997年4月，已行驶公里数1.3万km，目前车况良好，能正常运行。如用于出租使用，全年可出勤300天，每天平均毛收入450元。评估基准日是1999年2月。试用收益现值法估算该车的价值。
分析从车辆登记之日起至评估基准日止，车辆投入运行已2年。根据行驶公里数和车辆外观和发动机等技术状况看来，该车辆原投入出租营运，还算正常使用、维护之列。根据国家有关规定和车辆状况，车辆剩余使用寿命为6年。
预期收益额的确定思路是：将一年的毛收入减去车辆使用的各种税和费用，包括驾驶人员的劳务费等，以计算其税后纯利润。
根据目前银行储蓄年利率、国家债券、行业收益等情况，确定资金预期收益率为15%，风险报酬率5%，具体计算步骤如下：
(1)确定车辆的剩余使用年限6年
(2)估测车辆的预期收益：
1)预计年收入：450×300=13.5万元
2)预计年支出:
①每天耗油量75元，年耗油量为75×300=2.25万元
②日常维修费1.2万元
③平均大修费用0.8万元
④牌照、保险、养路费及各种规费、杂费3.0万元
⑤人员劳务费1.5万元
⑥出租车标付费0.6万元
⑦故年毛收入为:13.5-2.25-1.2-0.8-3.0-1.5-0.6=4.15万元
⑧按个人所得税条例规定年收入在3～5万元之间，应缴纳所得税率为30%。
故车辆的年纯收益额为：4.15×(1-30%)=2.9万元
(3)确定车辆的折现率
该车剩余使用寿命为6年，预计资金收益率为15%，再加上风险率5%，故折现率为20%。
(4)计算车辆的评估值
假设每年的纯收入相同，则由收益现值法公式求得收益现值，即评估值。
一、数学计算公式估价法（使用年限法、重置成本法）
最常见的评估公式就是：被评估二手车现时价格＝重置价格*(1-已使用年限/规定使用年限)*100%*调整系数。该公式中，(1-已使用年限/规定使用年限)*100%的部分，得出的结果叫“成新率”；“重置价格”就是指购买一辆新的与被评估车辆相同的车辆所支付的最低成本。以规定使用年限为10年的普通轿车计算的方法。此种方法可以大概的估算一部分常见车型的价格。冷门车另算，哈哈。
二、网络在线估值法（估值软件法）
三、专业评估师估值法（市场价格比较法）
对于买主或者卖主来说，对二手车估值都不是件容易的事情，因为他们根本无法对车况进行专业的评估。但是专门从事汽车估价的专业人员就不一样了，他们不仅具备汽车交易价格行情的知识，而且还有汽车车况检验的知识和能力，他们能够根据该汽车的市场价格和目前的车况对二手车的价值做出比较专业的价值评估。若是交易自己不能谈好价格，又害怕上当，那么找一个专业的评估师那就是最好的选择，他们会给你一个合理的估价报告，虽然会花一点钱，但是能买一个合理的价格建议和一份安心
四、收益现值法
快速清算法等不常用估值法主要适用于运营车辆和需要快速变现车辆的估值，在这就不详细讲解了。