交通安全事关人命，这件事引起了我们的极大重视。本着对司机、车主、行人、其他车辆负责的态度，我们决定找出问题的根源，经过两个多星期的测试分析，最后终于解决了“冬天真冷”的刹车问题。
●山西代县实际检测4天完美解决
---改进篇：代县刹车问题解决全过程
3月8日---
3月9日---
3月10日---
3月11日---
---总结篇：制动不良的原因分析
---花絮篇：其他车辆对比测试
---关键词（名词解释）
●制动系统有4处改动，或有影响
1.前轮制动解除
2.感载阀拆除
3.刹车总泵和挂车阀换过
刹车总泵采用了湖北十堰海亮工贸有限公司生产的产品，应该不是天龙的原厂品牌，挂车阀是邢台生产的一款名叫“刹车王”的产品。
4.挂车继动阀不一样
5.其他问题
在接下来的测试中，我们也发现制动系统存在一些问题，这些在后面的测试中我们会做详细说明。
●测试思路：挂车制动变化特性
两个气压表分别连接挂车供气管路（通常为红色）和控制管路（通常为黄色）的气压。
●三种挂车阀，东风科技的可调
我们注意到，东风科技的挂车阀带有挂车控制阀越前量调整说明，顺时针旋转越前量增大，逆时针旋转越前量减小。供货状态的越前量为0-50kpa，也就是0.5个大气压。
注：由于条件限制，不能准确的定位制动踏板的行程，为了减少误差，所有踩制动踏板的动作全部由卡车之家编辑老牛来做。另外，还受到整车气压等因素，所以测试结果主要是判断在不同踏板形成下，挂车刹车特性的变化趋势。
●对比测试视频：渐入佳境
不同挂车阀挂车控制气压对比测试及路试
●对比测试结果详解完美呈现全过程
1.“刹车王”：前面慢，后面快
2.测试东风科技原厂挂车阀
东风科技的这个带有挂车越前量调整装置，我们测试了几组不同越前量状态下的气压。
2.1默认状态测试
试车感受：有改善，但还是慢
更换挂车分泵皮碗
我们将车开回停车场调整挂车阀准备再试。期间我们发现挂车刹车皮碗有漏气的情况，更换了一个新的皮碗。
2.2转一圈：有提前，但很小
调整调节装置，加大了360°。测试气压，比上一次又有改进，但是很小。
2.3转到底：差别不大
我们继续转到底，大概调了220°，气压测试结果和上一次差别不大，没有达到我们的预期。
2.4反转调到最松：输出变缓
我们再测试了另外一个极端，把调节阀反向调至最松，测试气压，结果开始的输出气压变小，这至少验证了标签说的顺时针加大的说明是没错的。
2.5加个垫圈：来得很猛
如何才能达到我们想要的效果呢？我们将越前装置打开后，里面的基本构造就是一个弹簧+橡胶垫圈，为了进一步增加挂车阀的越前量，在弹簧下面再加了个垫圈，约为调节阀的1扣的厚度。这次的测试提前量进一步加大，基本符合我们的预期。
总的感受就是：刹车来得很快了，但在紧急制动时仍有制动力不足的情况。
3.威伯科挂车阀：线性更好
最后我们换上了威伯科的挂车阀，这个并没有调节装置，经过测试，初始阶段和东风科技调节到最大差别不是很大，初始阶段行程线性较好。
试车感受：“轻踩轻有、重踩重有”
3月8日的测试改进之后，整车的刹车性能有了一定的提升，不过需要说明的是，整个过程除了更换挂车阀，我们也做了针对制动系统的改进工作，比如更换挂车分泵皮碗、调整挂车制动间隙等工作，这也会对整车的制动效果产生影响。
3月9日，我们主要做了三个工作：
①拆开天龙车轮检查：前轮进行彻底清理，后轮更换刹车片；
②购买适配阀，暂时没买到；
③测试车友小姚的6X4天龙：刹车效果可以。
●我们的思路恢复前轮制动
1、为什么要装适配阀？
2、为什么要保养车轮？
由于长期没有使用，前轮制动鼓里面肯定已经很多地方都生锈，前桥内应该已经生锈。
另外，在前一天的路试过程中发现左后轮有拖刹的情况，所以我们决定要拆下所有车轮全面仔细检查一下。
3、关于天龙的测试
●工作结果暂无准确结论
1、适配阀暂时没买到
我们先开车去了附近的中国重汽服务站，不过由于适配阀不是易损件，一般服务站是不会备货，我们没有买到，只好再想别的方法了。
2、前轮打磨干净
前轮内如我们所料，已经全部生锈。修理工对各制动鼓内的支撑销与制动凸轮轴（滚杠）打磨除锈，确保活动正常，没有发涩、卡死的现象。
3、后轮更换所有刹车片
左后轮的情况有些出乎我们的意料。上下刹车片磨损差别很大，下刹车片已经磨得很薄了。
左后轮刹车8mm的厚度已超过使用极限，易造成制动凸轮轴90度动作，超过行程极限，回位困难。为保证两侧制动性能同步，更换了后轮的所有制动刹车片。
我们分析了很多导致上下刹车片磨损差别很大的可能性，没有准确的结论，直到接下来我们调整刹车间隙时才发现问题所在。
3月10日，按照计划，主要有三件事要做：
①调整前刹车间隙
②给前桥装上适配阀
③更换威伯科的刹车总泵
●惊到了，前桥回位弹簧全断！
昨天保养好车轮，本以为早上调一下制动间隙就好了，结果看到了令我们震惊的一幕——前刹车分泵回位弹簧全部断裂。
情况严重的断成好几节，甚至磨穿了分泵气室。
后桥肯定也要检查了。我们发现后桥分泵大小不一样，此前由于更换过后桥制动分泵总成，和原车型不一致，造成制动气室一大一小，但对整体影响并不大，当地也很难购买到原厂制动分泵，故暂时没有更换。
原车回位弹簧不给力
对比姜工带来的两根威伯科专用气室弹簧，差别就很明显了，车上的弹簧长度要短，硬度也差一些。
因为只有两根，我们装在了后桥，原来后桥的两根弹簧换到前桥，再从修理工那里找到两根换上。
●刹车回位就靠它，回位弹簧很重要！
我们先来看看制动部分的结构，上图为拆开的刹车分泵气室结构，气室弹簧的作用是当制动气室没有气后，带动凸轮轴转动，帮助刹车回位。弹簧弹力越大，刹车的回位速度应该越快，而回位弹簧却最容易被人忽视。
对于刹车回位慢的情况，大家经常是在制动鼓里找原因，比如加大制动蹄回位弹簧、滚轮等方法，而忽视了回位弹簧的作用。如果不是拆开分泵，一般很难想到气室弹簧的原因。
前面提到的刹车回位慢也就找到原因了，正因为回位慢，造成刹车拖刹，对比刹车鼓相对上下刹车片的转动，下刹车片必然会磨损过快。
回位慢易造成下片磨损快
下制动蹄多次处于轻微接触状态，很难察觉。另外，从相对转动方向来看，上下刹车片与刹车鼓是从和领的关系，通俗来讲，当存在轻微接触时，下轮由于是顶着，上轮顺着车轮的转动方向，下轮更容易造成过度磨损。
顺便说一下，很多用户反映ABS不好用的情况，如果回位慢，也会影响整个ABS的正常工作。
回位测试：前桥仍不理想
刹车回位速度对比视频
更换完后我们测试了一下刹车的回位情况，从视频中可以看出，后桥的回位速度有了一定改善，不过前桥是用的普通弹簧，还是不理想。
●前桥加装适配阀
有了适配阀，安装过程就简单了，在大梁上找到位置固定，串联在前桥刹车继动阀前面就好了。
●换成威伯科总泵测试结果天壤之别
在分析刹车问题的思路上，我们也在不断的调整。刚开始我们把目光主要集中在挂车阀上，不过，从刹车踏板到最后的输出气压，非常重要的环节就是刹车总泵。
全部调整完成后路试视频
①最短多少米能停住？
②整车的制动协调性是如何实现的？
●制动距离测试：70码40米站住
制动距离测试视频
测试结果记录:
测试1：时速60，制动距离32米↓
测试2：时速65，制动距离39.28米，没有拖印↓
测试3：时速70，制动距离40.7米，刹车一样没有拖印↓
测试5：前轮不抱死，转向正常↓
●制动协调性：挂车先于主车，后刹先于前刹
在开始的猜测中，我们把更多精力放在了主车的挂车阀上面，主要的测试都是主车对挂车的刹车输出气压，而一直没太在意刹车总泵对刹车特性的影响。经过这几天的测试和分析，对整车的制动也有了更多的认识，我们也需要一个更全面的测试。我们将挂车阀的输入端和输出都接上了气压表。
在视频中我们可以看到在轻踩刹车时，会有一个优先级，挂车先于主车，后刹先于前刹，这会给整车提供非常好的制动协调性，避免了推头等现象的出现。另外，适配阀的制动特性曲线也得到验证。
●总结篇：保养、优化需两弹齐发
1、我们做了什么？
第一部分：整车故障排查
1.恢复前转向轮制动；
2.更换损坏零部件，包括后轮刹车片、回位弹簧和挂车分泵皮碗；
3.调整制动间隙：前桥/后桥/挂车。
第二部分：优化整体制动协调性
2.前制动气路串联适配阀，使后桥制动优先于前桥，避免制动力不协调，发生折头等现象。
2、出现制动不良的原因有哪些？
此次维修过程是在东风原设计的基础上进行的，并没有改变东风天龙制动管路的布置，制动不良是由多个因素造成的。
1、使用保养
透过这次维修过程，我们也提醒广大卡车用户应该仔细检查车辆，逐个部位排查故障。
2、零部件质量
更换的主要零部件包括：刹车总泵、挂车阀、回位弹簧。而这几个零部件对用户的使用感受产生了直接的影响。
●关于卡车制动系统的几点疑惑
1、我的卡车要改吗？
如果制动没问题，那就不要随便改动，制动安全是车辆设计中最为重要的一个环节，原厂按道理都会经过严格验证。
如果感觉刹车不太好，先检查车辆各个部位工作是否正常，刹车是一整套系统，每辆车的情况都不一样，造成制动问题的原因有很多。
卡车之家再次提醒大家，在没有专业人士指导下，切勿擅自改动制动系统的所有关键零部件与气路布置，以免造成制动隐患。
2、东风的刹车有没有问题？
从对比测试来看，刹车来得快与慢与整车的调校、驾驶员的主观感受均有很大的影响。对于其他天龙车主反映的制动问题，由于没有见过实际车辆，我们无法给出结论。安全无小事，我们也希望东风能够积极联系车主，找出原因，将问题解决。
3、回位弹簧为什么会断？
我们推断主要有两个方面的原因：
1.制动间隙过大，分泵行程过长，超过了弹簧的形变极限。
2.设计缺陷，制动分泵回位簧抗疲劳程度与可靠性不足。
●鸣谢：
这次“天龙刹车问题”得到完美解决，得到了各方面的支持。
结束完测试，所有人在车前合影
感谢威伯科制动专家姜工为我们提供了专业的技术咨询，甚至专程到山西代县了解实际情况，为我们的改进提供了专业的技术制动。
●花絮篇：其他车辆对比测试
3月10日，山西代县，测试卡友小姚的6x4天龙。
汽车车辆对比测试视频
因为刚开始没有考虑到整体协调性问题，只是测量了挂车制动压力随制动踏板行程的变化关系。
这里测试的两位天龙车主并没有感觉到刹车有什么问题，这与6x4车型和6x2双前桥的差别有一定关系。
解放挂车制动优先，广汽日野为线性增长，天龙有些慢
●威伯科总泵的安装过程纠结
难点一：顶杆结构不同
威伯科刹车总泵和东风的在最上面的顶杆结构不同。威伯科的顶杆座和顶杆之间可以自由拆卸，而东风是球形连接，无法拆卸。
办法总是有的，我们找到一根长头螺丝，用砂轮打磨成和威伯科顶杆尾部一样就好了，再将顶杆外露的长度调整到和原来一样的82mm，不会改变原来的刹车行程和间隙。
两种总泵底座的厚度也不一样，要换成更长的螺丝。另外，为了防止过长的螺丝影响到刹车踏板的行程，将螺纹一端朝外。
难点二：管路布置
总泵在不大的空间里需要连接4跟管路，管接口之间存在相互干涉的情况，所以在紧固的时候需要考虑好前后的顺序。
大家可以对比安装前后的布置差别，接口会根据管路，可以接不同的方向，我们要注意按照下面接口的对应关系，11：上腔气源口，21：上腔出气口，12：下腔气源口，22：下腔出气口。
简化的半挂牵引车制动结构图
上面是小编整理的一个半挂牵引车制动控制结构图，这只是为了方便大家理解，省去了供气部分，相比设计图纸做了不少简化，其中前桥的适配阀是我们进行串联加装的。对于这些部件，小编也用尽可能简洁的话做个讲解，不作为专业名词解释。
我们将整车刹车分为三个部分：前刹车、后刹车、挂车刹。这三个部分分不同气路控制。
总泵：刹车控制从我们踩下制动踏板开始，总泵将脚制动力转换为气压控制信号，分给前刹车和后刹车两个气路。
继动阀：作用类似于继电器，通过小气控制大气，减短制动气路的长度，保证速度和气压。
分泵：将气路压力转换为转动凸轮的推力，从而产生制动力。
挂车阀：结构为四进两出，四进：储气筒常给气、前刹车控制气、后制动控制气、挂刹控制气。两出：挂车控制气（黄管），挂车常给气（红管）。
挂车阀的作用就是根据前后刹和挂车刹三个中任意一个信号，向挂车传送制动控制气信号。
●补充概念：挂车刹车提前
我们将整车的制动分为主车和挂车两个部分，主车和挂车的制动会存在一定的差异，大致会有以下三种情况：
1.主车制动快、挂车制动慢。结果：挂车推主车，在冰雪等低附着路面，甚至会出现折头。
2.主车制动慢、挂车制动快。结果：挂车拖主车，在转向过程中容易出现转向不足。
3.主车挂车制动同步。当然，这是最理想的情况。
但在实际情况中由于载重情况、主挂车的附着系数等因素，主挂车很难做到完全同步，前两种情况显然第1种情况更糟，所以在车辆设计时，通常的做法是给挂车制动一个提前量。
我们查看了威伯科的挂车阀的制动原理，截图如下：
威伯科关于挂车阀的说明
简单理解，挂车阀会根据脚制动、手刹等信号确定挂车最后的制动力。在制动初始阶段，让挂车的制动力略大于主车的制动力，保证车辆不会推头，这也叫挂车制动的越前控制。