伴随着汽车行业产业升级和技术迭代,汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。
汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多,这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大,来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局,导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机,对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。
在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。
远距离
Mech-EyeLSR工业级激光3D相机
高精度、大视野、抗环境光
远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:
对于远距离应用,推荐选用Mech-EyeLSR工业级激光3D相机:
典型工件点云图
子型号Mech-EyeLSRL视野图及主要参数
典型案例
某大型汽车零部件厂——视觉引导轴承内圈上料
相机拍照距离:1600mm(相机距离垛顶垂直高度)
来料垛型尺寸:1200×1200×1100mm(长×宽×高)
安装方式:Mech-EyeLSRL,固定式安装
方案亮点:单层轴承内圈正反相间摆放,视觉系统可准确区分轴承内圈正反;可应对多种不同的轴承内圈及现场存在的环境光干扰。
项目成果:已实现自动化生产,客户产能大幅提升。
中距离
Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机
高精度、速度快、灵活度高
汽车行业典型中距离应用有无序工件上下料、车身件抓取、高精度定位装配等。这些应用通常存在工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活等特性,对于3D相机有着如下要求:
对于中距离应用,推荐选用Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机:
Mech-EyePRO系列视野图及主要参数
某大型汽车零部件厂——视觉引导铝铸件抓取上料
相机拍照距离:1000mm
来料垛型尺寸:1200×1000×1200mm(长×宽×高)
安装方式:Mech-EyePROS,臂载式安装
方案亮点:可对表面反光、结构复杂的铝铸件生成高质量点云数据;可适应现场品规众多的铝铸壳体、铝铸筒。
项目成果:产线已实现自动化生产,抓取稳定,效率明显提升。
近距离
Mech-EyeNANO/Mech-EyeUHP-140
超高精度、体积紧凑
汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高,还对相机的体积有一定要求。
对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用,推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机:
对于汽车零部件局部特征(如:位置度、间隙、面差等)检测/量测类应用,推荐选用Mech-EyeUHP-140微米级精度工业3D相机:
典型特征点云图(点云数据按高度渲染)
Mech-EyeNANO/Mech-EyeUHP-140产品参数
某大型能源集团——视觉引导汽车自动充电
相机拍照距离:500mm
视野范围:360×270mm(长×宽)
安装方式:Mech-EyeNANO,臂载式安装
方案亮点:可在>60000lx的光照环境下对黑色且结构精密的充电口高质量成像;兼容多种品牌的车型,引导机器人开启充电盖,定位充电位置并完成充电。
项目成果:通过AI+3D视觉实现了汽车自动充电,解除了充电车位与充电桩强绑定的关系。
某大型汽车主机厂——视觉引导副车架尺寸测量
相机拍照距离:300mm
视觉系统精度要求:≤0.2mm
安装方式:Mech-EyeUHP-140,臂载式安装
方案亮点:对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量,并生成数据报表。
项目成果:测量精度满足客户生产需求,实时统计数据并保存,便于数据的分析和追溯。
梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域,始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前,梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂,在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。