大疆精灵Phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
中海达推出的RTK套装灵活搭配Phantom4RTK，在地形起伏较大、树木遮挡严重等特殊区域，可以有效解决数据通讯问题，有效作业半径20KM，更适合多机大范围1:500高精度测绘作业。套装包含大疆精灵4RTK文件空中航测平台，中海达高精度地面位置信息参考基准Ubase地面站，中海达PPK数据解算软件平台三部分。
使用场景
某国土资源局为了对某地区做国土规划，需要得到该地区1：500地形图，考虑到人员资源调动比较大，项目工期紧张，GPS信号容易丢失等因素，因此选择使用大疆精灵4RTK（P4R）搭配中海达PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1个人即可进行，大大提高了作业效率。
a)大疆精灵4RTK（P4R）一台
b)中海达Ubase基站一套
c)对中基座一个
d)脚架一个
e)配置中海达PPK数据处理软件的笔记本电脑
(1)架设中海达UBase基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。
(2)全测区分3个架次飞行。
大疆精灵4RTK（P4R）主要工作参数设置如下：
a)航向重叠率设置成80%
b)旁向重叠率设置成65%
c)飞行速度11M/S
d)飞行高度180M
e)打开畸变修正
f)相片比例设置成4：3
g)相机角度90度
(1)使用中海达PPK软件导出大疆精灵4RTK（P4R）相片和卫星原始数据
(2)使用中海达PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解
解算过程如下图：
机载端：机载数据文件PPKRAW.bin、拍照点时刻文件Timestamp.MRK
基站：中海达UBase静态文件.GNS
解算数据
导出解算结果
(3)使用第三方正射建模软件Smart3D完成用于后续工程应用的高精度倾斜三维模型成果。
总结
(1)飞行三个架次照片数总计1050张，实际作业面积1.96平方公里，没有使用像控点。
(2)通过Smart3D输出模型坐标与在与测区范围内打的6个检查点的坐标进行对比，得到精度对比成果看完全满足1:500地形图精度要求。
将检查点坐标与Smart3D输出模型坐标对比
结果如下
点名
RTK实测
Smart3D解算
误差
X
Y
Z
X1
Y1
Z1
△X
△Y
△Z
A2
4***34.14
4***567.66
1328.14
4***34.08
4***567.67
1328.22
0.06
-0.01
-0.08
A3
4***68.10
4***869.59
1330.02
4***68.09
4***869.61
1330.13
0.01
-0.02
-0.11
A4
4***93.44
4***294.93
1332.25
4***93.38
4***294.96
1332.30
-0.03
-0.05
A6
4***37.75
4***254.24
1330.51
4***37.76
4***254.28
-0.04
0.00
A7
4***23.78
4***071.66
1331.23
4***23.79
4***071.67
A8
4***04.16
4***754.89
1330.11
4***04.21
1330.31
-0.20
-0.07
我们通过实际使用大疆精灵4RTK（P4R）无人机发现，其相机与卫导之间的同步精度确实非常稳定，这就为获取低时延的EVENTMARK时标提供了可靠的保证，为高效的航线作业打下了坚实的基础。
拍照时延是影响成图精度的最大因素，使用基于EVENTMARK处理模式的1：500航测地形图，就需要进行事后处理，而中海达PPK套装正是针对航测高精度事后处理量身定制的产品，可以充分发挥台式电脑充沛的处理资源，将选星规则、星座组合、观测质量评估等控制策略最大限度的发挥，从而将受限于嵌入式处理的时序控制需求规避，以确保用户获得更加可靠的固定率、固定精度和可用性检验。
中海达PPK后处理套装大疆精灵4RTK（P4R）无人机的组合，轻灵小巧，完全可以实现国家标准规范下的1:500航测地形图免像控测量，强强组合下突破了“技术高要求”“价格高要求”“流程高要求”等诸多航测入门的制约瓶颈，为广大的资质升级用户，局部工程加密用户，入门级航测应用用户等提供了一款高性价比的系统解决方案。
目前中海达还研发了UAV-PPK数据后处理软件，操作简单，精度高。在此软件基础上，开发了快速拼图功能，可以在下载所以照片后，利用该软件将所有照片拼成一张大图，生成PDF文件及TIF文件。