苏州吴中新型工业化“雁阵”∣灵猴机器人:智能制造核心零部件自主创新展担当

编者按:新时代新征程,以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业,实现新型工业化是关键任务。苏州是国内工业体量最大、配套最全、垂直整合能力最强的城市,近年以高质量发展为主题,奋力打造具有全球领先地位的“智造之城”,致力推进新型工业化“走在前、做示范”。

吴中区作为苏州重要工业板块,将机器人与智能制造产业列入三大主导产业之一予以重点培育,以强链延链补链为主线,以项目培育为抓手,以数字经济、产业信息化等为驱动,聚力打造“全国机器人产业集群第一区”,产业集聚浓度、创新发展能级加快提升,继2022年产业规模首次突破千亿元后、2023年产业规模达1300亿元,培育了一批能打通“双链”堵点和破解“卡脖子”痛点的领军型企业、专精特新企业,引领带动全区探索一条创新驱动发展、数实深度融合、人与自然和谐共生的工业化新路。

??厚积薄发崛起成为苏州智能制造领军团队

??追溯灵猴机器人的蝶变史不难发现,博众精工集团的深谋远虑、企业勇攀高峰的付出以及地方政府的有效支持缺一不可。

??作为国内3C自动化领域领军企业,博众精工很早就意识到,关键核心技术一定要牢牢掌握在自己手里。经过一番考察,2012年该集团即着手智能制造关键技术项目孵化,随后成立灵猴机器人,负责直驱电机、机器视觉、工业机器人等产品的成果转化。

??得益于集团的前瞻布局,灵猴机器人占据先发优势。

??“对外拓展下游应用市场、对内反哺集团自需”使命在肩,灵猴机器人全力推进关键技术研发与产业化,每年研发投入占营收比重约20%。经过持续试用、改进,公司重点产品相继实现规模量产,成为博众精工“二次创业”规划落地的代表作之一。

??2015年,首台视觉产品下线;2016年,首台工业机器人下线;2017年,首台直驱电机产品下线;2018年,营收突破亿元……在一年一个台阶的接续奋斗中,灵猴机器人在行业崭露头角。

??来自地方政府的陪伴式支持,则让灵猴机器人行稳致远。近年,苏州市吴中区不断强化企业的创新主体地位,营造有利于机器人产业发展的生态,为包括灵猴机器人在内的企业打造发展沃土。

??落户以来,在吴中经开区的人才引进、科技奖励、土地及项目建设等惠企政策支持下,灵猴机器人发展驶入“快车道”。

??“了解到公司的扩产需求后,吴中区迅速协调了我们现在所在的这片场地作为第三期厂房,加上前两期厂房,占地总面积超过15000平方米。”灵猴机器人销售负责人邱帅俊说。

??在天时、地利、人和等优势加持下,灵猴机器人产品研发、市场拓展均呈现良好态势。2022年,该企业营业收入突破2.4亿元,新增专利超过50项,斩获行业内恰佩克年度技术创新产品奖、直驱领域最具竞争力创新产品奖、中国机器人传感器创新应用奖等知名奖项;研发人员超200人,创新实力愈加扎实。

??图为灵猴机器人自主研发的SCARA机器人

??深耕自主创新形成四大核心产品矩阵

??直线电机广泛应用于数控机床、激光雕刻机、坐标测量机等高速度、高精度工业场景,历来是灵猴机器人的优势产品。配合自研的伺服驱动器、控制系统使用,可面向3C、医疗、半导体等高端应用行业提供整套智能解决方案。凭借高稳定性可靠性,目前,灵猴机器人的直线电机产品已获CE安全认证,为打入欧洲市场蓄力。

??工业机器人方面,灵猴机器人也闯出了一方天地,先后研发了四轴机器人、六轴机器人。其中四轴机器人负重从4公斤到20公斤不等,可满足不同复杂工业场景需求,2022年市占率位居国内前五;六轴机器人主要针对新能源行业等搬运打磨场景,负重从6公斤到210公斤不等。

??“我们是国内首家把机器人出口到日本的企业,机器人关键核心技术均为自主研发,产品共用零件占95%以上。”灵猴机器财务负责人张春森说,防水等级高达IP68的水下机器人是其引以为傲的明星产品,可完全浸泡在水里保持24小时不进水。

??机器视觉方面,灵猴机器人亦有诸多创新。

??移动机器人是灵猴机器人近年新布局的业务,也是未来发力的重点。目前,该公司运用自主激光导航技术,研发形成了TJ、TL、TT、TS等智能运输设备体系,负载从100公斤到700公斤不等,可广泛应用于智能仓储、生产线物流配送等场景。

??图为灵猴机器人新推出的移动机器人

??贴近市场需求打造智能制造民族品牌

??当前,全球机器人产业逐步逼近变革跃升的临界点,蕴含着巨大的投资机遇和澎湃的发展动能。以灵猴机器人为代表的民营企业,不断下沉力量贴近市场需求、谋求更广阔发展空间。

??灵猴机器人设有产品实验室,对出厂前产品进行严格的质量把控,产品出现重大损坏的几率非常低。即便如此,该公司还是建立了应对重大异常情况的完善流程。目前,公司已经建立起由70多人售后工程师团队支撑的7×24小时在线服务体系,在上海、深圳、成都、郑州、昆明等城市均设立据点,在印度和越南设立海外服务据点,当客户产品出现问题后,工程师最快两小时内到达现场,提供完善的解决方案。

??围绕“成就客户”这一初心,灵猴机器人还广泛开展产学研合作,近年先后在美国硅谷、深圳以及苏州设立研发中心,与哈工大、上海交大、香港科技大学、苏州大学等高校开展合作,深耕开发自动化核心零部件关键技术和算法。此外,灵猴机器人积极参与到国内机器人教学环节,专门打造灵猴工业机器人拆装平台,联合高校培育满足市场需求的工业机器人复合型人才。

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1.工业机器人三大核心零部件:占总成本70%新闻中心库卡机器人一级三大核心零部件:难度高,成本大头 工业机器人是一个典型的机电一体化产品,由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分,六个子系统分别是:驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。 http://m.gongboshi.com/index.php?moduleid=4&username=gbskukadl&action=news&itemid=140874
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3.六轴关节机器人的三大核心部件六轴关节机器人最核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器,是工业机器人核心技术也是机器人所占成本比例最高的部分。 在工业机器人成本构成中,减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%,合计约占70%。 核心零部件之伺服系统:工业机器人的动力来源 http://m.sygrkj.com/cn/h-nd-72.html
4.你知道工业机器人的核心部件有哪些吗?来这里看看随着机器人技术的飞速发展,工业机器人必将代替一部分人员的工作。如果工业机器人代替人类去做一些繁重重复性的工作,那么解放出来的人们就可以去做一些更有创造性和价值性的工作。 大家都知道,工业机器人三大核心零部件为:①控制器、②伺服电机、③减速机。 https://www.czrobot.com/news/company/550.html
5.特斯拉机器人专题研究:机器人,科技行业新一轮创新周期的起点Optimus 机器人使用了与特斯拉汽车相同/相似的 FSD 计算机、SOC 芯片等,可以利用特斯拉现有 的基础设施和供应链快速实现规模化量产;在全新零部件的设计上,研发团队努力减少驱 动器设计的数量,机器人全身驱动器数量由最初的 40 个降低到 28 个,且最终仅需 6 种 驱动器(3 种旋转驱动器+3 种线性驱动器)的组合https://www.yoojia.com/article/9264017464080806416.html
6.工业机器人产业链——上游:三大主要零部件控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占工业机器人总成本约70%,其中减速器占整机成本约35%,伺服占整机成本约20%,控制器占整机约15%,而本体和其他部分仅占整机分别为15%、15%。 控制器作为工业机器人三大零部件之一,是工业机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响。控制器主要控制机器人在工作空https://www.nepconasia.com/zh-cn/news-center/news/auto-production-line-chain.html
7.刘强东的机器人大军!▲左侧为六轴机器手臂在码放货物,右侧货架由Shuttle货架穿梭车负责搬运 在京东打造的无人仓、智慧仓中,仓储机器人的使用至关重要。然而,工业机器人的研发和生产具有一定的门槛,尤其是工业机器人三大核心零部件:减速机、伺服电机、控制器。因此,京东在仓储机器人上主要采用合作模式。 https://36kr.com/p/5140656.html