本发明涉及一种药品包装盒生产流水线辅助装置，尤其是涉及一种药品包装盒检测剔废装置及其检测剔废方法。
背景技术：
药品包装盒生产流水线的制作过程包括对药品包装盒本身进行裁剪、折弯、涂胶等，整条流水线都是一条完整的不间断的持续性动作设备，因此需要在流水线加工的过程中就将不符合要求的废品、次品进行剔除操作，若采用停机剔除的话就会存在严重影响整条流水线的产量，因此对于药品包装盒流水线生产一种能够适应不停机废品剔除的装置是十分有必要的。
技术实现要素：
本发明的发明目的是为了克服现有技术存在采用停机剔除严重影响整条流水线产量的问题，提供了一种药品包装盒检测剔废装置及其检测剔废方法。
作为优选，所述剔废动作装置包括一对拨爪、拨爪固定柱和驱动杆，拨爪对称转动连接在拨爪固定柱的两侧，所述拨爪固定柱的顶部固定在上传送带上方的整体流水线处，驱动杆的驱动部固定在所述整体流水线上，驱动杆的底部固定有拨爪连接柱，拨爪连接柱的侧面与拨爪中部通过转轴连接，拨爪相对拨爪连接柱转动连接，所述拨爪连接柱与驱动杆的驱动部之间形成驱动动作，拨爪固定柱的顶部与上传送带的上方整体流水线固定，拨爪固定柱侧面与拨爪后部通过转轴连接，拨爪相对拨爪固定柱转动连接，下传送带斜向部的长度大于所述拨爪的下压部分伸入空格位中的长度。
作为优选，所述后续传送带的传输方向与上传送带的传输方向一致，所述后续传送带的上表面与扁平包装盒的下表面贴合。本发明这样设置之后可以使得扁平包装盒在后续的传输过程中受到后续传送带和上传送带的夹持，能够顺利向后道工序传输。
作为优选，所述一对拨爪之间的距离等于或小于所述上传送带的宽度。拨爪的使用可以准确下压上传送带，使得上传送带弹性下压迫使扁平包装盒与上传送带脱离，然后由上传送带弹性回弹辅助拨爪复位。
作为优选，所述后续传送带的传输方向与上传送带的传输方向相反，所述后续传送带与所述上传送带之间存在有大于扁平包装盒厚度的空隙。这样设置之后，出现废品的时候下持续喷气管关闭，这样即使扁平包装盒穿过了空位格，由于重力和脉冲喷气的影响，扁平包装盒不会与上传送带接触，反而与后续传送带接触，由后续传送带反向传输因此最终还是会跌落至下传送带的斜向部。如果上传送带的传输距离较长，为了配合上传送带的，在后续传送带后方还是可以配置一个传输方向与上传送带相同，且与扁平包装盒下表面贴合的辅助传送带，由辅助传送带和上传送带夹紧扁平包装盒向后道工序进行传输。
作为优选，所述整体流水线上固定有若干个配置在上传送带上方的上导向辊，所述上导向辊与上传送带抵接。上导向辊对上传送带进行辅助张紧，保证上传送带能够保持平稳使得扁平包装盒度过空格位，除了上导向辊之外，后续传送带、下传送带也可以配置使它们张紧平稳的辊。
作为优选，所述下传送带斜向部朝向废品回收区处配置有供下传送带斜向部张紧的张紧辊，设置一个用于辅助夹紧的压制辊，压制辊和张紧辊配合夹紧扁平包装盒，将扁平包装盒传输至废品回收区。
作为优选，所述转换辊的两端连接在转换辊安装架上，所述转换辊安装架包括两片相同的转换辊连接板，整体流水线的侧壁对应转换辊连接板的位置开设有调节槽，所述转换辊连接板中部和后部均通过螺栓与通过螺栓与调节槽连接。转换辊连接板供转换辊安装，可以通过转换辊连接板对转换辊的位置进行调节。
一种药品包装盒检测剔废方法，适用于如上所述的药品包装盒检测剔废装置，包括以下步骤，
步骤一，在药品包装盒生产流水线中对扁平包装盒进行实时检测；
步骤二，上传送带利用惯性将扁平包装盒直接穿过供废品向下运动的空格位，下持续喷气管保持开启状态，由喷气方式将扁平包装盒以非接触的方式上顶贴附在上传送带的下表面，根据实时接收在步骤一中的检测信号，若接收到存在有废品的检测信号则执行步骤三，否则重复执行步骤二；
本发明具备以下实质性效果：配置本发明能够使得流水线能够实现不停机废品剔除，剔废效率高，从而提高流水线的整体产量。
附图说明
图1是本发明的一种整体结构示意图；
图2是本发明的一种原理示意结构示意图；
图3是本发明采用脉冲喷气管后的一种原理示意结构示意图；
图中：1、空格位，2、上传送带，3、下传送带，4、后续传送带，5、转换辊连接板，6、调节槽，7、上导向辊，8、张紧辊，11、拨爪，12、拨爪连接柱，13、拨爪固定柱，14、转轴，15、转换辊，21、上脉冲喷气管，22、下持续喷气管。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例1：
实施例2：
采用机械拨爪的方式是一种很完善的剔废方案，具备剔废准确的优点，但是如果对付一般速度较慢的流水线机械拨爪能够较好的进行对应，但是对应较快速度的流水线，那么对机械拨爪的要求就会相应提高，需要高速、超高速的拨爪进行配合，这类拨爪以及其驱动装置存在有价格高、维护困难等问题，因此，还需要一种相对较为便宜的设备来实现高速加工中的不停机剔废装置，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施（参见附图3）中，上传送带由二根或三根平行的上传送分带构成，所述上传送分带之间存在有上透气空隙，所述后续传送带由二根或三根平行的后续传送分带构成，所述后续传送分带之间存在有后续透气空隙，所述剔废动作装置包括固定在空位格上方的上脉冲喷气管和配设在后续传送带处的下持续喷气管，所述上脉冲喷气管的管口对准上透气空隙处为常闭式脉冲喷气管，所述下持续喷气管的管口对准后续透气空隙处为常开式脉冲喷气管。
本实施例中的脉冲喷气管可以由震动发生器进行替换，利用波的冲击将扁平包装盒推落也是可选的选项。
实施例3：
更进一步的，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，本实施例中，所述后续传送带的传输方向与上传送带的传输方向相反，所述后续传送带与所述上传送带之间存在有大于扁平包装盒厚度的空隙。这样设置之后，出现废品的时候下持续喷气管关闭，这样即使扁平包装盒穿过了空位格，由于重力和脉冲喷气的影响，扁平包装盒不会与上传送带接触，反而与后续传送带接触，由后续传送带反向传输因此最终还是会跌落至下传送带的斜向部。由于本实施例中上传送带的传输距离较长，为了配合上传送带的，在后续传送带后方配置有一个传输方向与上传送带相同，且与扁平包装盒下表面贴合的辅助传送带，由辅助传送带和上传送带夹紧扁平包装盒向后道工序进行传输。
一种药品包装盒检测剔废方法，适用于如上所述实施例2和实施例3所述的药品包装盒检测剔废装置，包括以下步骤，
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本发明所附权利要求书所限定的范围。