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不知道你有没有听说过有这么一句话，世界上有两种混动，一种是丰田的混动，另一种是其他的混动。所以说在非插电式混合动力的领域，丰田是一直以来的王者。不过在最近几年本田的混动车也混是得风生水起了，丰田一家独大的局面出现了转机。
在民用车的阵营里，两家品牌的混动都是全球最高效的动力总成。具体对比的话，现阶段本田的i-MMD混动系统在效率和动力上和丰田的THS各自擅胜场，不过10代雅阁混动的综合产品力和定价要略微优于8代的凯美瑞混动。
丰田混动的简称是THS，该系统采用的行星齿轮机构，通过可测的电机转矩直接计算发动机的转矩。利用电动机转矩对发动机转矩进行动态的调整，解决了不同的动力源之间的动态协调控制问题。动力系统主要是由发动机、电机、动力偶合机构和减速齿轮等组成的。
动力耦合机构的太阳轮、齿圈和行星架分别与电机、发动机相连接，同时齿圈还与减速齿轮啮合。丰田的混合动力系统解决了动态协调的控制问题，它的关键在于行星齿轮机构为两自由度得机构，只要太阳轮，齿圈和行星架的扭矩转速其中两者确定，则第三者也随之确定。
由于发电机的扭矩易于测量，并且与发动机扭矩成了一个固定的比例，所以说可以根据测得的发电机扭矩来计算出发动机输出的实时扭矩，然后再通过驾驶员的需求，扭矩实时计算出电动机所需要提供的扭矩，来保证输出扭矩时刻跟随需求扭矩，使得模式的切换过程平滑，没有转矩的波动。
在动力持久性的方面丰田完胜，本田混动由于基础的排量小，加速性能对于电池的依赖也更多。雅阁的混动在急加速的时候掉电特别地快，地板油从静止加速到150km/h就能掉4格，而低于5格就达不到最大功率了。
以2万公里的观察，其实不只是地板油，只要你功率输出超过最大功率的25%，电池就开始对外放电来补偿发动机的动力。而连续的大油门起步和超车两三个回合，电池的电量就入不敷出了，剩下2格电时就不再继续放电，此时的动力就只剩2.0L自吸的水平了。
凯美瑞混动得益于更大的排量，它的动力持久性更好一些，从静止加速到180km/h，电量只掉了1格，连续激烈的驾驶也不至于很快就进入强制馈电的情况，满功率的输出可以保持更长的时间。这也就是为什么凯美瑞的混动此前可以用能量密度和功率密度双低的镍氢电池。
而雅阁的混动就必须用功率密度更高的锂电池。凯美瑞混动的电池是终身质保的，雅阁混动的电池是10年20万公里的质保，或许原因之一就在于此吧。其实混动雅阁与混动凯美瑞相比的话，驾驶感更为直观，而凯美瑞混动开起来则显得更加柔和、没有特点。
两家的混动技术也存在着很大的不同，但是目的终究是只有一个的，那就是尽可能的保证汽油机在最佳工况的运行，当然这也就是所有混动车型所共同拥有的研发理念。对比于丰田的混动技术，本田的混动更为直接，没有什么所谓的黑科技，但是效果却极为显著。
丰田的混动在技术的层面、实现方式都更为复杂，但是实际的表现与本田相比来说差异不算大，而在动力的表现上还要比本田的混动更差。说白了就是技术太复杂，需要考虑的方方面面也就多了，自然就不能集中精力的输出动力了。
丰田和本田的油电混动汽车技术都是相当不错的，只是这两个品牌的混动系统是不一样的。因为丰田是最先发明的油电混动技术，由于专利的问题，本田要想生产只能是自己研发一个混动系统，于是本田的这个技术控就自己研发了一种和丰田完全不同的混动技术出来。
丰田的混动核心技术是ECVT的变速箱，而这个变速箱是由两个电机和一套行星齿轮机构组成的，当电池在电量充足的情况下，车辆可以依靠电机来驱动车辆的行驶。如果电池没电了，发动机就会启动带动汽车的行驶，同时多余的动力带动发电机为电池充电。
发动机的动力和电机通过这个变速箱进行动力的整合，从而达到降低油耗的作用。丰田和本田的混动技术工作的原理也并不相同，电池技术也不相同。丰田的混动技术更偏重于零零碎碎的各种省油的环节，包括车型的流线型设计都考虑在内了。
因此它的油耗控制非常的稳定，但是对于动力的牺牲也非常的大。RX450h的3.5L发动机根本就不会让你体会到任何的加速感。而本田则是更多地利用了汽油机与电动机之间的能量互换机制，节油性能更多是来自于这套系统的本身，同时对于动力的加速方面还有所提升。
单单就从稳定性上来说的话，丰田在混动技术的方面已经积累了25年，到今天已经是第四代了，稳定性也是世界上最高的。如果你想买一台不出问题的混动车，单纯为了节油来考虑，那丰田混动就是第一选择了。如果你还要兼顾它的驾驶性能，那么本田比丰田是要高出一个档次的。
本田混动的弯道超车是后来居上的，在技术上要比丰田有优势。但是丰田混动的稳定耐用，那可是几十年的口碑累积和沉淀了，尤其是在动力电池的稳定可靠性，那就是无可替代而独步天下的了。丰田混动买着放心，用着也省心，这种优势不仅仅是本田，这也是其他任何的品牌都无法超越的辉煌。
这两者的发展路线也是不同的，丰田走的混动路线是转速耦合，是利用发动机和电机协同合作来提升动力性和经济性。本田走的混动路线是转矩耦合，是利用发动机发电为电机供能，在高速的情况下发动机也介入到传动中提升整车的动力性。
总之两个混合动力技术是各有千秋的。简单一点来说，丰田混合就像一个乖学生那样稳扎稳打，本田混动就像江湖浪子的放荡不羁。总的来说，两家的混动系统的差异点还是非常大的，从用户体验上来说也是各不相同的。
丰田THS II可以实现发动机和电机的同时驱动，强调的是平顺性和效率。而i-MMD中低速只能是电机直驱，强调的是纯电驾驶的感受。很难去说孰优孰劣，只能说是针对不同消费者的不同取向。不过作为个人来说，还是更青睐于丰田的混动的，因为广汽丰田的混动车型有电池无忧的政策，这样也就不用担心电池的问题了，也解决了比较大的一个烦恼。
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