摘要：本文通过ORBITIntelligence系统收集无人机领域的专利数据，对这些专利技术进行多指标的深入分析，然后筛选了46个OrbitIP导航指标对国内领先企业的专利组合进行了专利质量评估，并与国际企业进行了对比，从而揭示了该技术领域中一些非常有价值的专利及市场情报信息，为国内企业的经营发展、战略制定，也为科研立项、课题选择、产品攻关、建立知识产权预警制度提供参考。
图1：无人机专利申请的总体趋势分析图
图1是无人机专利申请的总体趋势分析图，从中可以看出，无人机专利数量在过去10年里实现了巨大的增长，有三个不同的时期体现了专利权利人在这个技术中投资趋势的变化。产业萌发期，从1995年到2000，市场萌芽阶段，全球范围内的专利申请数量不是很多；产业成长期，2001年开始专利申请数量出现了稳定的增长，一直持续到2012年；产业爆发期，自2013年以来，专利申请的节奏显著加速，申请量每年翻番。3.2全球技术分布
图2：优先权专利申请的国家分布
图2为优先权专利申请的国家分布，从中可见，中国的颜色最深，在数量上中国占据第一位，这应归功于中国众多的无人机生产商（300多家），我们将在下文对其中代表性企业的专利质量做进一步研究。其次的专利诞生地是美国，这也是传统的无人机技术强国。然后顺次是韩国、德国、法国、英国、日本、俄罗斯、台湾地区、以色列等。3.3IP投资领先企业使用ORBIT数据库，通过对无人机专利进行分类排序，考察该领域专利申请量最多的企业，从中可知行业中知识产权投资领先的企业。
图3：无人机专利前50位专利权人构成分析图
图3是无人机专利前50位专利权人构成分析图，从图中可以看出，拥有无人机专利数量最多的专利权人，以中国和美国公司居多。我们既能看到一些久负盛名的国际公司，如波音、霍尼韦尔和萨博（SAAB）；也能看到新兴的公司，如大疆、易瓦特（EWATT）、零度智控、一电科技（AEE）、谷歌、极飞（Xaircraft）、亚马逊和派诺特（PARROT）；还有老牌的军工大鳄，如洛克希德、雷神、泰雷兹和BAE系统公司；以及一些知名的院校和研究所，如北京航空航天大学、南京航天航空大学和中国航天空气动力研究院（CAAA）等。3.4技术领域分布
图4：无人机技术的IPC分布前十
3.5专利权人引证关系分析
图5：主要引用关系分析图
从图5可以看出，霍尼韦尔、波音、洛克希德和北京航天航空大学的专利被引非常频繁。特别是北京航天航空大学的专利被包括大疆在内的国内申请人大量引用。而大疆既引用了霍尼韦尔、波音、加拿大Aeryonlabs公司、SAAB、美国海军等国外专利权人所持有的专利，也引用了北京航天航空大学、清华大学、南京信息工程大学、鸿海等国内大学和公司的专利。从专利引证关系反映出的无人机技术架构来看，美国仍然是无人机领域的第一技术强国，霍尼韦尔、波音和洛克希德是其中代表。而国内的技术强者，则是北京航天航空大学。3.6专利聚类分析
图6：Orbit专利地图
图7：零度智控VS大疆专利有效性和所有权度量雷达图
零度智控和大疆的专利组合与市场中现有技术相比，要年轻得多，有效的专利权期限较长，这是一个显著的优势。无引用的先前技术高于行业平均水平，将在诉讼中处于优势。但两者在专利平均年龄和后向引证平均数指标，低于行业平均水平。两者相比，大疆在被诉讼的存活率远高于平均值，这表明，大疆的专利组合更强，因为它经历了诉讼而存活的专利高于行业平均水平。而零度智控的专利复审计数和无效计数缺失，大部分专利未经历复审和无效程序。4.1.2技术和使用
图8：零度智控VS大疆专利技术和使用度量雷达图
图9：零度智控VS大疆专利地理度量雷达图
图10：波音VS大疆专利技术和使用度量雷达图
图11：波音专利组合单个专利族价值排名表
5.1.3潜在竞争对手/合作伙伴我们也通过分析引证关系，列出了对波音专利组合感兴趣的实体/专利权利人，见图12。其中，对波音专利组合最感兴趣的企业是霍尼韦尔、空中巴士、洛克希德、谷歌、雷神、大疆和BAE系统公司，它们是波音潜在的竞争对手和/或合作伙伴。