中国汽车工业经过40多年的懵懂期后，终于在1990年初步形成了比较完整的生产制造体系，当年全国产量50.9万辆。就在这一年，第一届北京国际车展在骄阳似火的7月呱呱坠地，并形成了两年一届、定期举办的发展规划。
【记者点评】
1990年可以视为中国汽车工业迈向规模化发展的元年。这一年，中国汽车工业总公司成立、上海汽车工业总公司诞生、一汽与大众联姻、二汽和雪铁龙在巴黎达成第一期合资生产B级和C级车合作协议，中国车企不再固步自封，走上了合资生产的道路。
第2届北京车展
两年后的1992年，中国汽车年产量首次突破百万，产品水平、产品质量、技术装备水平都有了明显的提高，轿车工业有了显著发展。有了第一次举办的经验，第二届北京车展的水平有了进一步的提升，参展厂家数量和展馆规模都远远超过上届，北京车展制造的热浪正逐步辐射全国。
1991、1992年下线了对中国消费者影响深远的“神车”捷达、桑塔纳2000和神龙富康，这三款车掀开了汽车走向普通消费者的全新篇章。谁也未曾想到，在二十年后的今天，它们仍奔驰在大街小巷，捷达更新换代迸发新的活力，桑塔纳志俊依然坚挺，只是富康的停产让不少人扼腕。
第3届北京车展
参展厂家：898家
参展车辆（含摩托车）：353辆展出面积：5万平方米观众人数：32万人次
参展国家和地区：24个
第4届北京车展
参展厂家：912家
参展车辆（含摩托车）：333辆展出面积：5.5万平方米观众人数：40万人次
参展国家和地区：25个
时任国家领导人莅临北京车展，给予了亲切的关怀和鼓励。为了与世界国际车展接轨，第四届北京国际车展首次细分了展会参观日，设立了专业观众日和普通观众日，受到社会各界观众好评。
1995年中国生产的100辆奥迪和300辆捷达出口东南亚，标志着“中国造”合资汽车开始走向世界。次年国务院办公厅发布通知，明确禁止限制车辆上路的地方政策，取消车辆总量限制，并要求各地加强公路建设。走出去和打通国内汽车销售、使用屏障，无疑是汽车产业取得长足发展的重要契机。
第5届北京车展
参展厂家：930家
参展车辆（含摩托车）：311辆展出面积：5.6万平方米观众人数：36万人次
参展国家和地区：23个
1998年中国汽车生产量达到了162.9万辆，世界排名第十位。汽车工业的发展促进了汽车展会的繁荣。在国家政府的推动下，北京车展走上了联合办展之路，使北京车展的权威性和专业性得到了进一步提升。第五届北京国际车展期间，中国中央电视频道直播了该届展会盛况，开创了电视直播展会的先河。
中国汽车产业的蓬勃发展吸引汽车巨头通用汽车来到中国，与上汽合资成立上海通用，上海通用一举成为当时最大的汽车合资企业。时隔半年，广州本田成立。大量的合资汽车公司的投产最终使中国的汽车产量进入世界前十位，产量达到162.9万，汽车生产格局基本形成。
第6届北京车展
参展厂家：突破1000家参展车辆：430多辆展出面积：7万平方米观众人数：40万人次
参展国家和地区：20多个
2000年，世纪之交，中国汽车工业驶入高速发展的轨道。汽车产销量双双超过200万辆，年产汽车超过10万辆的汽车企业达到10家。经过10年的发展，第六届北京国际车展在办展理念、办展模式、展会规模等方面都逐渐成熟。本届车展首次设立了媒体参观日，参展厂家突破了1000家，专业观众显著增加。北京国际汽车展正逐渐进入成熟的国际名展之列。
与往年不同的是，2000年的车展上，不少公司的新款车都可以让观众坐进去体验，不少高档名贵车前都排起了长队，有观众为了试坐奔驰新款敞篷车就排了10分钟。不仅参展的车辆精心布置，展车旁的解说小姐也一个比一个漂亮。尤其是进口的高档车旁，礼仪解说小姐按照观众的要求，摆出各种姿势拍照——这大概就是如今充斥各大车展的车模的“前身”吧。
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