加工零件时，为了保证加工精度，首先需要使零件在机床上占有正确的位置，然后将零件夹紧。这种使零件占有正确的加工位置并使零件夹紧的过程称为零件的安装。用于安装零件的工艺装备称为机床夹具。
夹具的分类方法比较多，一般可分为通用夹具和专用夹具。为适应现代机械制造业产品改型快、新品种多、小批量生产的特点，除开发的专用夹具外，还开发了通用可调夹具、成组夹具和组合夹具等类型，它们在调整、组装好之后，加工时也能起到专用夹具的作用。
（一）通用夹具
通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同零件的夹具。如自定心卡盘或单动卡盘、机用虎钳、回转工作台、万能分度头、磁力工作台等。这些夹具作为机床附件，可以充分发挥机床的技术性能并扩大它的使用范围。
（二）专用夹具
专用夹具是指针对某一种零件某道工序的加工而设计制造的夹具。专用夹具一般在一定批量的生产中应用。因为不考虑通用性，专用夹具可以设计得结构紧凑，操作迅速方便，但无法满足产品变更的需要，易造成浪费。
（三）通用可调夹具和成组专用夹具
这两种夹具结构很相似。它们的共同点是：在加工完一种零件后，经过调整或更换个别元件，即可加工形状相似、尺寸相近或加工工艺相似的多种零件。图2-1所示的通用可调夹具，就是通过更换元件夹瓦，来达到夹紧3种不同内孔直径零件的加工方式。
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图2-1通用可调夹具
（四）组合夹具
组合夹具是指按某一零件某道工序的加工要求，由一套预先制造好的标准元件和部件组成的专用夹具。这种夹具用完以后可以拆卸存放，或重新组装新夹具时再次使用。当产品变换时，不存在夹具“报废”的问题。因为它可以更换夹具元件，适用其他尺寸的零件。由于组合夹具还具有缩短生产准备周期，减少专用夹具品种、数量和存放面积等优点，对于批量较大的生产，快速定位、夹紧夹具就属于这种组合夹具。
以上各类夹具，是按它们的应用范围、使用特点来区分的。由于使用夹具的各种机床，其工作特点和结构形式的不同，对夹具的结构相应地提出了不同的要求。因此也可按所适用的机床把夹具区分为车床夹具、铣床夹具、磨床夹具、钻床夹具、镗床夹具和其他机床夹具等类型。
另外，根据驱动夹具工作的力源不同，还可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具及自夹紧夹具等。不过，一般多按夹紧的使用特点和使用机床进行分类，这种分类方法可用图2-2表示它们的关系。
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