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移动机器人属于工业机器人分支，不同于传统工业机器人厂商自己来把控软硬件一整套控制器，移动机器人厂商大多只涉足软件控制部分，更细一点说是其中的导航算法部分。移动机器人厂商核心竞争力之一便是导航算法。在移动机器人这个领域，国内有不少实力强劲的厂商在全局精度上可以做到国际领先水平的±5cm，二次定位精度可达±5mm。在移动机器人领域，国内外品牌控制系统可以说平分秋色。老牌巨头实力依旧首先来看看四大家族中的ABB与KUKA。ABB最新一款的IRC5系列的工业机器人控制器，是ABB自研的第五代机器人控制器。该系列为了提升精度、速度、节拍时间，融合了TrueMove、QuickMove等运动控制技术。作为从做运动控制技术起家的机器人厂商，有老本行作为倚仗，ABB将运动控制和自动化结合得不可谓不好。
KUKA的系列控制器也发布到了KRC5版本。在继承了前一代在系统架构中集成所有控制模块这一特点的同时，提供了大量的硬件拓展选项。按照官方的介绍，是在保证兼容性和拓展性的同时，进一步减低了能耗。虽然在功能上和前一代相比并没有太多的突破性革新，但工艺创新确实也算KUKA的优秀传统。
新时达同样在控制器领域深耕多年，其智能控制技术自1995年起已历经二十余年的打磨与积累。作为国产机器人品牌里自主化程度最高的公司之一，新时达旗下的控制器产品性能对比进口控制器也不遑多让。以AMC1600系列运动控制器为标志的新时达，通过逐步提升零部件自主化，有效降低了机器人本体制造成本，新时达机器人业务销量增长已在2021年半年度业绩预报中预热。在市场放量业绩增长的背后，是国产机器人零部件的自主化成效的同步显现。
据此前汇川技术公布的2021年一季度数据，旗下工业机器人业务同比增长达到149%，并且汇川技术明确表示将继续加码工业机器人领域。在工业机器人上游核心零部件短缺影响国外厂商供货的机遇下，汇川技术的国产化产业链已优势尽现。在控制器领域的产品实力加上快速的响应速度，汇川技术也开始加速抢占国外品牌的市场份额。小结国内工业机器人企业以海外竞争对手的非重点领域为基础，通过并购或内生增强优势，开始直面竞争，并且随着国内制造业的升级，国产工业机器人的应用场景仍在拓展中。为了补齐国产机器人的自主化短板，国家也出台了系列扶持政策，而国产的核心零部件企业也在积极探索中。随着国内一批秉承自研创新精神的品牌企业实力不断增强，国产机器人核心零部件在国际市场上的竞争力也会越来越强。在高技术壁垒的零部件上游领域，国内企业正悄然改变着上游格局，值得拭目以待。
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