“冬天里的一把火”，人形机器人。
11月深开鸿和乐聚机器人发布首个KaihongOS人形机器人，华为机器人产业链上的银宝山新、亚威股份、科力尔、万集科技和赛为智能等公司热度不断。$银宝山新(SZ002786)$
在此之前，宇树H1、远征A1、傅里叶GR-1等人形机器人相继发布，特斯拉、小米、小鹏等大厂也推出自己的机器人，共同推动机器人行业的发展。
在工业机器人的构成中，控制器、伺服系统和减速器是成本占比较大的零部件，其中减速器的成本占比（36%）最高，国产化率却相对较低。
绿的谐波是我国率先量产谐波减速器的厂商，打破国外技术垄断，遥遥领先国内其他厂家。
那么，什么是谐波减速器呢？
减速器，顾名思义，是用来减速的。
机械设备的驱动装置，就像人的心脏，很小，转速却很快，而所操控的部分体积庞大，速度不需要并且也达不到那么快，因此就需要减速器来降速。
减速器包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器等，其中谐波减速器体积小、更加灵活、控制精度高，多用于机器人的手、腕等对灵活度要求高的部位。
那么，绿的谐波有哪些领先优势呢？
第一，盈利能力行业领先
绿的谐波的毛利率长期维持在40%以上，比格力（29.25%）还高，净利率更是远高于同行业的双环传动、中大力德、丰立智能等公司，盈利能力行业领先。
虽然近两年净利率水平有所下滑，但那是受下游机器人行业景气度低迷的影响，谐波减速器需求有些疲软。
第二，研发费用率高，技术领先
研发是科技公司的根本，尤其是在国产替代的背景下，只有持续进行大量的研发，才能缩小与国外的技术差距。
绿的谐波的研发费用率一直处于行业前列，并且近两年还在持续上升，从2021年的9.28%增长到2023年前三季度的12.33%。
在全球谐波减速器市场，外国厂商哈默纳科占据超80%的市场份额，在国内市场的份额也超过35%，国产化率不到60%。
但经过多年研究，绿的谐波自主研发出“三次谐波”和“P”齿形技术，能够大幅提高减速器的保持精度的年限和扭转刚度等性能，并且基于它们生产的产品部分参数已经达到世界先进水平。
绿的谐波的减速器产品在国内市场已经逐渐替代外国品牌，2022年市场占有率达26%，仅低于哈默纳科（38%），远高于国产其他厂商来福谐波（8%）、同川科技（6%）。
新松、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、埃斯顿、优必选等都是公司客户。
我们再来看一下绿的谐波的业绩情况。
2023年前三季度业绩表现不佳，实现营收2.54亿元，同比下降26.26%；归母净利润0.73亿元，同比减少43.36%。
营收和净利润双下降主要有两方面的原因：一是销量减少；二是价格下降。
一方面，2023年1-10月工业机器人产量同比下降3.7%，尤其是7-10月销量下降超过10%，而机器人是谐波减速器最主要的应用，因此连带公司谐波减速器产品销量下滑。
另一方面，公司不断提升的工艺技术使得平均生产成本降低，售价也相应下降，营收和净利润都会受到影响。
那么，绿的谐波未来的成长性怎么样呢？
公司的成长性离不开公司的产品，绿的谐波主要生产谐波减速器和机电一体化产品。
第一，工业机器人需求回升
在谐波减震器下游应用中，工业机器人占比超过50%，而工业机器人多用在制造业中代替人工完成繁重重复的工作，因此工业机器人销量和制造业景气度有很大的关系。
制造业PMI（采购经理指数）是重要的宏观先行指标，具有一定预测作用，根据过往的数据观察，当PMI快要触底反弹时，说明制造业也将复苏。
2023年11月PMI相比10月份降幅收窄并且从业人员指数也上升，都在说明制造业在回暖，未来工业机器人需求量有望上升。
据预测，2024年全球工业机器人新增量将有65.3万台，市场规模将达到650亿美元，而中国市场占据半壁江山，因此绿的谐波凭借份额优势将充分受益。
第二，人形机器人对减速器需求提升
近几年，全球人口老龄化问题日益严重，人形机器人拥有和人类相似的外形，在加上人工智能的“大脑”，可以在很多高级场景接替人类，比如餐厅、表演，特斯拉、华为等公司正是看到了人形机器人巨大的潜力，纷纷加码。
而人形机器人在灵活度、安全性等方面的要求相对也更高，一般工业机器人的自由度在3-6左右，人形机器人是工业机器人的6倍还多，因此安装的关节更多，需要的减速器也就相应增加。
据了解，智元机器人发布的远征A1将在明年商业化，谷歌、微软、小米等的机器人产品也在加速落地，随着人形机器人大规模商用，谐波减速器的销量也将迎来大幅提升。
$绿的谐波(SH688017)$ $巨轮智能(SZ002031)$
第三，谐波数控转台——第二增长曲线
绿的谐波还基于谐波减速器研究机床数控转台，数控转台是数控机床的重要组成成分，在很大程度上决定了机床的精度和效率，而谐波减速器精度高、体积小，正逐渐取代原来的一些驱动零件，数控转台受到越来越多的关注。
我国是数控机床最大的市场，但是不幸的是，高端数控机床也基本被外国厂商垄断，国产替代任重而道远。
绿的谐波有生产谐波减速器的技术优势，生产的谐波转台同样备受青睐，机床产品近几年收入持续增加，2023年上半年实现营收1521万元，同比增长34.48%，有望发展为公司第二增长曲线。
最后，总结一下。
绿的谐波是我国谐波减震器龙头，市占率在国内公司中稳居第一，并且盈利能力和研发投入都处在行业领先地位，吸引了279家机构持仓（根据2023年中报）。
虽然公司2023年前三季度业绩表现不理想，但公司技术水平领先，下游需求仍有较大潜力，随着工业机器人和人形机器人产量增加以及高端数控机床逐渐国产替代，公司业绩还是有望回升的。